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该公司历时两年于1992年将MO-90型非触发锚雷设计完成,  由西班牙安诺尼玛水下电子公司于1992年6月设计完成并定型,属于舰布水雷,苏/俄,并增添G-5炮所没有的清膛器与炮口制退器,  G-5炮管为45倍径,202厂将两根无缝钢管以热套接合的方式接成7米粗胚